Driver Motor TB6612

El controlador de motor TB6612FNG puede controlar hasta dos motores de CC a una corriente constante de 1.2 A (pico de 3.2 A). Se pueden usar dos señales de entrada (IN1 e IN2) para controlar el motor en uno de los cuatro modos de funcionamiento: CW, CCW, freno corto y parada. Las dos salidas del motor (A y B) se pueden controlar por separado, y la velocidad de cada motor se controla a través de una señal de entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. El pin STBY se debe tirar alto para sacar el motor del modo de espera. Debido a la demanda popular, esta versión del controlador SparkFun Motor incluye cabezales macho pre-soldados para facilitar su uso. Con los encabezados ya soldados, ¡puede usar esta pequeña tabla sin ningún ensamblaje!