Características Técnicas. Salida digital de 6 ejes. Giroscopio con sensibilidad de ±250, ±500, ±1000, y ±2000dps Acelerómetro con sensibilidad de ±2g, ±4g, ±8g y ±16g Algoritmos embebidos para calibración Sensor de temperatura digital Interrupciones programables Voltaje de alimentación: 2.37 a 3.46V Voltaje lógico: 1.8V±5% o VDD 10000g tolerancia de aceleración máxima El InvenSense sensor MPU-6050 contiene un acelerómetro MEMS y un giroscopio MEMS en un solo chip. Es muy precisa, ya que contiene un conversor analógo a digital de 16 bits. Para ello capta la x, y, z y el canal al mismo tiempo. El sensor utiliza el protocolo de comunicación I2C para interconectarse con el Arduino. El MPU-6050 es un chip de muy buen desempeño y bajo costo, especialmente teniendo en cuenta el hecho de que combina un acelerómetro y un giroscopio.